橋本研究室

About研究室について

人や生物の能力を、超えるロボットへ。

橋本研究室は、陸・海・空、さらに将来は宇宙環境までを対象に、人や生物の能力を超えるロボットを目指しています。
ヒューマノイドのような脚型ロボットに加えて、車輪型や飛行型、それらを組み合わせたハイブリッド型の移動ロボットを扱います。
ハードウェアの開発だけでなく、周囲の環境の認識や軌道の計画、全身の運動生成といったソフトウェアの課題にも取り組みます。
要素技術やインフラの開発者、ロボット事業者などとも連携し、人とロボットがともに活動しやすい社会をつくることを目指しています。

Research研究テーマ

橋本研究室は、実世界で柔軟に活動できるロボットシステムの研究開発に取り組んでいます。ハードウェアの開発に加えて、センサ情報に基づく周辺環境の認識や軌道計画、強化学習や基盤モデルを活用した行動生成など、実世界での自律化・知能化を支えるフィジカルAI技術にも力を入れています。

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2足ロボット↗

2足で歩くロボットについて、歩き方を生み出す運動制御と、ロボット本体のハードウェアの両面から研究しています。

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跳躍する脚ロボット↗

跳躍や走行などのダイナミックな運動ができる脚ロボットの実現を長期的な目標として、股関節と膝関節に1自由度ずつを持つ単脚のロボットを開発しています。

4脚車輪ロボット↗

不整地での踏破能力が高い脚ロボットと、平地での走破能力が高い車輪ロボットの、両方の特長を兼ね備えた4脚車輪ロボットを開発しています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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