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澤田研究室
ロボットや触覚センサーで、人と機械が調和する仕組みをつくる研究室。

About研究室について
人の心に寄り添うロボットをつくる。
澤田研究室は、
画像情報処理や
早稲田大学ヒューマノイド研究所にも
人間の
用語の説明
- ニューラルネットワーク
- 脳の
神経細胞の つながりを まねた 計算の しくみ。 学習に よって 予測や 認識を 行う - 形状記憶合金(SMA)
- 温度に
よって 変形し、 熱を 加えると 元の 形に 戻る 性質を 持つ金属材料 - アクチュエータ
- 電気信号などの
エネルギーを、 実際の 動きや 力に 変える 装置
News研究室のお知らせ
修士課程の
学生が、 James Dyson Award の 国内最優秀賞を 受賞 博士課程の
学生が、 James Dyson Award の 国内準優秀賞を 受賞 論文2件が、
IEEE ICMA 2025 の 最優秀論文賞 最終候補に 選出 研究室の
論文が、 IEEE ICMA 2024 の 最優秀論文賞 最終候補に 選出 研究室の
論文が、 情報処理学会論文誌(JIP)の 特選論文に 選出
Research研究テーマ
ロボットや
※イメージ画像画像・音楽の情報処理
画像認識やCG・VRを
※イメージ画像人と共存するロボット
人と
※イメージ画像ケミカルロボティクス
自己複製や
※イメージ画像形状記憶合金と触覚センサー
形状記憶合金(SMA)ワイヤを
Members教員
澤田研究室の
- 教授澤田 秀之
- 助教五十嵐 治雄
- 助教刘 仁可
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
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この
画像について
トップと
- トップの
画像:「Quori socially interactive robot platform IMG」 Mary Mark Ockerbloom/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 画像・
音楽の 情報処理:「Polarlicht 2 kmeans 16 large」 Senior Airman Joshua Strang, derivative work by King of Hearts/パブリックドメイン (トリミング) - 人と
共存する ロボット:「Robot arm handles an assay plate」 National Institute of Allergy and Infectious Diseases/パブリックドメイン (トリミング) - ケミカルロボティクス:「Belousov Zhabotinsky reaction ( )」 Stephen Morris from Toronto, Canada/CC BY 2.0(トリミング)
- 形状記憶合金と
触覚センサー:「Memory Spring Quadrat」 DaniSMI/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
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研究室 (竹内研究室) :「Femtosecond laser spark」 Smirnov Semen/CC BY 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 ( 青木研究室) :「Fibres optique」 Pastèque24/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (小澤研究室) :「World First Hiperboloid structure named Shukhov Tower in Polibino」 Arssenev/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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