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尾形研究室
ロボット技術と深層学習を組み合わせ、新しいものづくりを目指す研究室。

About研究室について
ロボットと機械学習を組み合わせたものづくり。
尾形研究室は、
人工神経回路モデルである
模倣学習や、
3年次から
用語の説明
- ディープラーニング
- 脳の
神経回路を まねた 計算の しくみを 使い、 大量の データから 特徴を 学習する 技術 - 模倣学習
- 人の
動作を 手本に して、 ロボットが 同じような 動きを 身に つける 学習方法 - 多自由度ロボット
- 腕の
関節が 多く、 人の 動きに 近い 複雑な 動作が できる ロボット
Research研究テーマ
尾形研究室は、
※イメージ画像未知の動作を補う制御
学習を
※イメージ画像移動ロボットのナビゲーション
移動ロボットが
※イメージ画像シミュレータと開発基盤の連携
動力学シミュレータ
※イメージ画像深層学習とロボットの教材
OpenRTM-aistを
Members教員
尾形研究室の
- 教授尾形 哲也
- 講師船橋 賢
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
どんな
この
トップの
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
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画像について
トップと
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画像:「Robot arm handles an assay plate」 National Institute of Allergy and Infectious Diseases/パブリックドメイン (トリミング) - 未知の
動作を 補う 制御:「Apple tree grafting 2」 Karelj/パブリックドメイン (トリミング) - 移動ロボットの
ナビゲーション:「Desire path off Fairmead Road, High Beach, Essex, England 03」 Acabashi/CC BY-SA 4.0(トリミング) - シミュレータと
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