小木曽 公尚　研究室

About研究室について

モノやヒトの動きを、巧みに制御する。

小木曽研究室は、モノやヒトの「動き」を巧みに制御する仕組みと手法を研究しています。
制御工学では、対象の動きと仕組みをデータや物理式から数理モデルにし、求める仕様を満たす制御の方法を設計します。
教授は、暗号化制御、人工筋の制御、意思決定の制御、拘束系の制御に取り組んでいます。
企業などとの共同研究や、制御応用研究の新しい分野の開拓も目指しています。

Research研究テーマ

この研究室は、制御工学の基本的な考え方を軸に、モノやヒトの「動き」を巧みに制御する仕組みと手法を探っています。従来の電気系・機械系の制御だけでなく、より抽象的な「動き」のある状況も対象のシステムとして捉え、解析と制御に挑戦しています。

※イメージ画像

数理モデルに基づく制御系設計↗

数理モデルは、制御する対象の振る舞いや知見、ノウハウを客観的に記述する表現です。これに基づく設計は、自動化だけでなく、高速化や高精度の保証といった付加価値のある制御システムを生み出します。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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