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デファゴ研究室
多数のコンピュータやロボットが協調して働く、分散システムの研究室。

About研究室について
分散システムを、正しく安全に動かす。
デファゴ研究室は、
分散システムを
アルゴリズムの
ロボットの
用語の説明
- 分散システム
- ネットワークで
つながった 多数の コンピュータが、 協力して ひとつの 仕事を こなす仕組み - 分散アルゴリズム
- 多数の
コンピュータが 通信しながら、 そろって 正しく 動く ための 手順の 決まり - ビザンチン合意
- 一部の
ノードが 嘘の 情報を 流しても、 全体が 同じ 結論に たどり着けるように する 取り決め
Research研究テーマ
回復力の
※イメージ画像ビザンチン合意
一部の
※イメージ画像分散アルゴリズムの性能評価
分散アルゴリズムや
※イメージ画像ロボット群の耐故障性
正しさが
※イメージ画像ロボットの協調アルゴリズム
多数の
Members教員
デファゴ研究室の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Kilobot robot swarm」 asuscreative/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ビザンチン合意:「Energy Efficient Processors」 Intel Free Press/CC BY 2.0(トリミング)
- 分散アルゴリズムの
性能評価:「Cabinet Asile」 Robert.Harker/CC BY-SA 3.0(トリミング) - ロボット群の
耐故障性:「Swarmbots ( )」 Anders Sandberg from Oxford, UK/CC BY 2.0(トリミング) - ロボットの
協調アルゴリズム:「Pheromone-COSphi」 Farshadarvin/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (横田理央研究室) :「Dutch national supercomputer "Huygens"」 Dennis van Zuijlekom/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (宮崎研究室) :「CSC1941」 Alexkisi/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (権藤研究室) :「Eclipse suspended at breakpoint」 Simeon87/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (林研究室) :「CodeCharta Software Map 1」 Roki68199/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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