金崎研究室

About研究室について

実世界を認識し、行動を学習するロボットを。

金崎研究室は、機械学習によって実世界を認識し、行動を学習するロボットシステムの開発を進めています。
2020年4月に始まった研究室で、コンピュータビジョンとロボティクスにまたがる研究に取り組んでいます。
距離センサなどで得られる三次元のデータから、何があるかを読み取る研究にも力を入れています。

Research研究テーマ

機械学習により実世界を認識し、行動を学習するロボットシステムの開発を進めています。コンピュータビジョン、ロボティクス、機械学習、3Dデータ認識を主な研究項目として挙げています。

※イメージ画像

コンピュータビジョン↗

カメラで撮った画像や映像から、実世界に何があるのかを機械に認識させる研究に取り組んでいます。

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ロボティクス↗

認識した結果をもとに、ロボットが実世界でどう行動するかを学習させる研究に取り組んでいます。

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機械学習↗

実世界の認識と行動の学習を支える、機械学習の手法そのものにも取り組んでいます。

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3Dデータ認識↗

距離センサなどで得られる三次元のデータから、物体の種類や向きを認識する研究に取り組んでいます。

Voices先輩の声

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