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筑波大学

大学院：システム情報工学研究群情報理工学位プログラム

フィールドロボティクス（藤井研）

自然災害現場のセンシングやインフラの自動診断を研究する研究室。

フィールドロボティクスロボットビジョンマルチセンサ融合

災害対応ロボットの実演 — ※イメージ画像です。研究室で撮影したものではありません。

About研究室について

フィールドロボティクスの、センシングと診断技術。

藤井研究室は、自然災害現場でのセンシング技術や、インフラ維持管理のための自動診断技術を研究しています。
ロボットビジョンやマルチセンサ融合も、研究分野に挙げています。
藤井浩光准教授は、千葉工業大学を経て2025年10月に筑波大学に着任しました。

用語の説明

ロボットビジョン: ロボットがカメラなどの画像情報を使って、周りの様子をとらえるための技術
マルチセンサ融合: 複数のセンサから得た情報を組み合わせて使う技術
河道閉塞: 土砂などで川がせき止められる災害

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Research研究テーマ

フィールドロボティクスを掲げ、自然災害現場でのセンシング技術や、インフラ維持管理のための自動診断技術を研究しています。ロボットビジョンとマルチセンサ融合も、研究分野に挙げています。

※イメージ画像

自然災害現場のセンシング技術

自然災害の現場で使うセンシング技術を研究分野に挙げています。河道閉塞の現場での地形計測や遠隔監視のシステムについて、研究発表があります。

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Members教員

准教授藤井浩光

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先輩の評価（0人）

研究実績

学内の研究にじっくり学会・論文でどんどん発表

テーマの自由度

先生がテーマを用意自分でテーマを決める

指導の手厚さ

自由にやらせるじっくり指導

研究資金

工夫してやりくり設備・資金が潤沢

メンバーの仲

それぞれ黙々とわいわい仲良し

研究全体の忙しさ

研究にどっぷり時間にゆとり

コアタイム-

研究室のミーティング-

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トップの画像：「12.26 副總統出席「2025臺南首創產官研合作無人機救災韌性展演」」 Taiwan Presidential Office／CC BY 4.0（トリミング）
自然災害現場のセンシング技術：「Hunza Valley Landslide Lake (cropped)」 Jesse Allen and Robert Simmon／パブリックドメイン（トリミング）
関連する研究室（ソフトウェア工学（VASILACHE Simona Mirela））：「Programowanie ELWAT」作者不詳／パブリックドメイン（トリミング）
関連する研究室（コーパス言語学研究室）：「Vitoria-University-Library-food-science-journals-4489」 Vmenkov／CC BY-SA 3.0（トリミング）
関連する研究室（ヒューマンセンタードビジョン研究室）：「3D Scanner perspective」 Alange6373／CC BY-SA 3.0（トリミング）

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