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上條研究室(Kamijo Lab)
画像やセンサで交通の状況をとらえ、自動運転を支える研究室。

About研究室について
画像とセンサで、交通の安全を支える。
上條研究室は、
自動運転の
スマートフォンの
研究室は
用語の説明
- ITS
- 高度交通システム。
情報や 通信の 技術を 使って、 道路交通の 安全や 効率を 高める しく み - LiDAR
- レーザー光を
当て、 は ね返ってくるまでの 時間から 物までの 距離を 測る センサ - GAN
- 2つの
ニューラルネットワークを 競わせて 学習させ、 本物らしい 画像などを 生成する 手法
Research研究テーマ
自動運転や
※イメージ画像悪環境でのセンシング
雨や霧、
※イメージ画像交通状況の認識と行動計画
歩行者や
※イメージ画像周辺環境の認識
交差点などで
※イメージ画像自己位置推定
自動運転や
Members教員
上條研究室の
- 准教授上條 俊介
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Red Light Intersection ( )」 Dave Lauretti from Burlington, Canada/CC BY 2.0(トリミング) - 悪環境での
センシング:「A foggy night view toward an approaching car along Burlington County Route 630 (Woodlane Road) in Westampton Township, Burlington County, New Jersey」 Famartin/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 交通状況の
認識と 行動計画:「Pedestrian and Bicycle Crossing - Pod šiancom, Košice, SK」 Wkmdjay/CC0(トリミング) - 周辺環境の
認識:「Moscow, Yandex self-driving Hyundai Sonata, Aug 2025 roof unit 03」 Retired electrician/CC0(トリミング) - 自己位置推定:「42nd st canyon」 Ad Meskens/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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