3D Vision Laboratory（大石研究室）

About研究室について

3次元ビジョンで、実世界をとらえる。

大石研究室は、3次元ビジョンとロボットビジョンを中心とした基礎技術と、それを使った学際的な研究をしています。
研究の範囲は、コンピュータビジョンから、仮想・複合・拡張現実感、ロボティクス、高度交通システムまで広がっています。
サイバー考古学の分野でも、3次元データの処理や形状の解析、可視化に取り組んでいます。
学際情報学府と、工学系研究科 電気系工学専攻のどちらからも入ることができます。

Research研究テーマ

3次元ビジョン、ロボットビジョンを中心とした基礎技術を開発し、それを応用した学際研究を進めています。研究の領域は、コンピュータビジョンから複合現実感、ロボティクス、高度交通システムといった応用分野まで広がっています。

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ロボットとモビリティ↗

ロボットの動作の生成や、SLAM、奥行き画像の処理などを研究しています。四足歩行ロボットで害虫を見つけて取り除くシステムなど、ロボットシステムの開発もしています。

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3次元モデリング↗

カメラの画像やLiDARのデータから、物や建物の3次元モデルをつくる研究です。ガラス越しの物体や、目に見えないガスを3次元モデル化する手法も提案しています。

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医療画像処理↗

X線画像の中の病変を、画像の特徴を残したまま見やすくする手法を開発しています。病変の画像特徴だけを学習する仕組みを使います。

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拡張現実感・複合現実感↗

現実の風景に仮想の物体を重ねて見せる複合現実感の研究です。仮想物体の見えやすさの推定や、実物との前後関係を正しく表す遮蔽処理に取り組んでいます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。