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東京大学

大学院：新領域創成科学研究科人間環境学専攻

持丸・村井・吉江研究室

人間拡張学講座

センサやロボット、VRで人の力を高める、人間拡張学の研究室。

人間拡張学バイオメカニクス心理生理学

人の脚に装着して動きを助けるロボットスーツ — ※イメージ画像です。研究室で撮影したものではありません。

About研究室について

人に寄り添い、人を高めるシステム。

人間拡張学講座は、センサやVR・AR、ロボットなどで人の心と体の働きを高める「人間拡張学」を研究しています。
人が自分の行為で環境を変え、その変化を感じ取るという考え方にもとづき、体の能力や続ける意欲、認知の力を高める技術を扱います。
講座は柏IIキャンパスの産総研・柏センターの中にあり、産総研の研究者が客員教員として指導にあたります。
介護や健康、働く場面で役立つ技術を企業や医療機関と連携して研究し、スポーツや音楽、ゲームのパフォーマンス向上にも取り組んでいます。

用語の説明

人間拡張学: センサやVR・AR、ロボットなどを人に寄り添わせ、心と体の機能を高める技術の体系
バイオメカニクス: 体の動きを力学の考え方で調べる学問。筋肉や骨にはたらく力を計算で扱う
心理生理学: 緊張や不安などの心の状態と、心拍や筋肉・脳の活動といった体の反応との関係を調べる学問

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Research研究テーマ

装着型センサやロボット、VRなどの技術と、人の感覚・運動・心理の働きのモデル化で、「人に寄り添い、人を高めるシステム」を研究しています。人が行為によって環境を変え、その変化を知覚するしくみをもとに、人の能力を高める技術をつくります。

※イメージ画像

行為と知覚にもとづく人間拡張

刺激に反応するだけの受け身のモデルではなく、人が自らの行為で環境を変え、その変化を知覚するモデルにもとづいて、身体能力や継続意欲、認知能力を高める技術を研究します。

※イメージ画像

計測・解析・介入で運動を拡張

画像認識による運動の計測やウェアラブル機器の開発、バイオメカニクスによる筋骨格モデルの解析、ロボットによるリアルタイムの介入を組み合わせ、人の運動や感覚の能力を広げることを目指します。

※イメージ画像

感情と行為から探る本番の力

観客の前で演奏者や選手が緊張して失敗するように、感情が行為に与える影響の心理生理学的なしくみを、質問紙や生理計測、行動計測で調べています。

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Members教員

客員教授持丸正明
客員准教授村井昭彦
客員准教授吉江路子

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研究実績

学内の研究にじっくり学会・論文でどんどん発表

テーマの自由度

先生がテーマを用意自分でテーマを決める

指導の手厚さ

自由にやらせるじっくり指導

研究資金

工夫してやりくり設備・資金が潤沢

メンバーの仲

それぞれ黙々とわいわい仲良し

研究全体の忙しさ

研究にどっぷり時間にゆとり

コアタイム-

研究室のミーティング-

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トップと研究テーマの画像は内容のイメージで、研究室で撮影したものではありません。ウィキメディア・コモンズの画像をトリミングして使っています。CC BY-SA の画像は、トリミング後の画像も元の画像と同じ CC BY-SA（各行の版）で提供します。

トップの画像：「Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE」 Yuichiro C. Katsumoto from Shonan, Japan／CC BY 2.0（トリミング）
行為と知覚にもとづく人間拡張：「InclusiveGameLab Person-Playing-Virtual-Reality 11 CC-BY-SA」 InclusiveGameLab／CC BY-SA 4.0（トリミング）
計測・解析・介入で運動を拡張：「Gait laboratory」 D. Gordon E. Robertson／CC BY-SA 3.0（トリミング）
感情と行為から探る本番の力：「Metropolitan Opera House, a concert by pianist Josef Hofmann - NARA 541890 - Edit」 Unknown or not provided Retouched by Mmxx／パブリックドメイン（トリミング）

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行為と知覚にもとづく人間拡張↗

計測・解析・介入で運動を拡張↗

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