巻研究室

About研究室について

海に光を、ロボットに冒険を！

巻研究室は、ロボット工学と情報処理の技術を使い、新しい海中・海底の探査システムを研究しています。
中心にあるのは、人が操縦しなくても自分で判断して潜るAUV（自律型海中ロボット）です。
複数のロボットを連携させ、船を使うこれまでの方法では難しかった、広い範囲を細かく、長い期間にわたる海底の観測を目指しています。

Research研究テーマ

AUVをはじめとする複数の自律プラットフォームを連携させ、新しい海中・海底の探査システムの研究開発に取り組んでいます。アルゴリズムからハードウェア、集めたデータの解析まで、全体をまとめて扱います。

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複数のロボットによる海底観測↗

AUVなど複数の自律プラットフォームを連携させ、船を使う観測では考えられなかった広い範囲を、細かく、長い期間にわたって観測できるシステムの実現を目指します。

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海中ロボットの技術を総合的に開発↗

AUVに、ROV・自律ボート・海底ステーションを組み合わせます。経路計画やセンサフュージョン、機械学習、推進や音響通信・測位、非接触充電、データ解析まで扱い、複数AUVの同時運用や海中生物の追跡、海氷の下の観測などに取り組んでいます。

Voices先輩の声

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