吉岡研究室

About研究室について

高精度で柔軟な生産加工技術を。

吉岡研究室は、ものを形にして社会に送り出す、生産加工の技術を研究しています。
高い精度と柔軟さ、信頼性を同時にかなえる生産加工技術の実現を目指しています。
精密に動く機構とその制御、工作機械とロボットを組み合わせた生産システム、加工状態の監視や品質検査による加工管理などに取り組んでいます。
研究を通して、設計や機械加工、組立、制御、計測など、エンジニアに大切な技能を身につけられるよう心がけています。

Research研究テーマ

高精度、フレキシブル性、高信頼性を同時に実現する生産加工技術を目指しています。高精度な運動機構とその制御、工作機械とロボットを融合した生産システム、加工状態の監視や品質検査にもとづく加工管理などの技術開発に力を入れています。

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ロボットで組み替えられる生産↗

少品種大量生産から多品種少量生産へと移る製造現場に向けて、工程やレイアウトを変えやすい、産業用ロボットを使ったフレキシブル生産システムを研究しています。

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長い距離を超精密に動かす台↗

空気軸受とリニアモータによる完全非接触の構造や、レーザ干渉計による計測を特徴とする、広い範囲でサブナノメートルの精度をもつ高速の位置決めテーブルを開発しています。

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平面をナノの精度で動かす台↗

ナノメートルの精度で複数の方向の動きを同時に実現するため、完全非接触の構造をもつXYテーブルを開発し、特性の評価や微細な切削加工への応用に取り組んでいます。

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工具を精密に傾ける駆動装置↗

複雑な立体形状の部品の超精密加工には、工具や工作物を高い精度で傾けるステージが必要です。空気圧と電磁アクチュエータを組み合わせた、新しい駆動要素を提案しています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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