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システム医工学研究室
医用ロボットや人間機械システムを、制御と情報の技術でつくる研究室。

About研究室について
医工学と情報科学を融合させるシステム医工学。
システム医工学研究室は、
制御工学、
その
空
用語の説明
- 空
気圧ゴム人工筋 - 空気の
圧力で ふくらみ、 筋肉のように 縮んで 力を 出すゴム製の 部品 - バイラテラル制御
- 手元の
操作装置と 離れた 場所の ロボットとの 間で、 位置と 力の 両方を やりとりする 制御 - 物理リザバー計算
- 装置
その ものが 持つ複雑な 応答を 計算の 一部と して 使い、 状態の 推定などに 役立てる 考え方
News研究室のお知らせ
博士課程の
学生が、 日本フルードパワーシステム学会 春季講演会最優秀講演賞を 受賞 三河助教が、
船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞を 受賞 修士課程の
学生が、 計測 自動制御学会 流体計測制御シンポジウムで ベストプレゼンテーション賞を 受賞 三河助教が、
APMAR2025 で Best Presentation Award を 受賞 博士課程の
学生が、 日本フルードパワーシステム学会 春季講演会最優秀講演賞を 受賞
Research研究テーマ
制御工学、
※イメージ画像物理リザバー計算による状態推定
空
※イメージ画像ロボットの遠隔操作と手術支援
ロボットの
※イメージ画像医療画像からの状態・病態の推定
生体画像の
※イメージ画像ソフトアクチュエータ
気液相反変化を
Members教員
システム医工学研究室の
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評価・クチコミは、
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先輩の
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Relatedシステム医工学研究室に近い研究室
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Columbia Hernia Center」 Surgeryizer/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 物理リザバー計算に
よる 状態推定:「Artificial knee ( )」 Magnus Hagdorn from UK/CC BY-SA 2.0(トリミング) - ロボットの
遠隔操作と 手術 支援:「HAPTION Virtuose 6D 35-45 Force-Feedback」 HAPTION/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 医療画像からの
状態・病態の 推定:「Colonoscopy splenic flexure」 melvil/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ソフトアクチュエータ:「Soft under-actuated fish-like robot」 Pablo Valdivia y Alvarado/CC0(トリミング)
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研究室 (コンピューティングシステム研究室 (中村・高瀬)) :「Pleiades two row」 NASA Ames Research Center/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (システム制御研究室) :「Kilobot robot swarm」 asuscreative/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (脳数理情報連携研究室) :「Synapsin and CamK2 positive neurons」 ManuelSchottdorf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (数理生命情報学研究室) :「Mouse Embryo Cerebellum ( )」 NIH Image Gallery from Bethesda, Maryland, USA/パブリックドメイン (トリミング)
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